南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 黃巍 南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院 王鑫 摘 要:增量式光電編碼器自身并不具備測(cè)量絕對(duì)位置的能力，這給電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子位置測(cè)量帶來了很大的困難。本文研究了一種基于增量式光電編碼器的轉(zhuǎn)子初始角度測(cè)量方案，該方案在不增加任何系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)情況下，利用不同空間角度的定子磁勢(shì)所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩方向，以及定子磁勢(shì)與永磁轉(zhuǎn)子d軸重合轉(zhuǎn)矩為零，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)初始角度測(cè)量。文中對(duì)該方案的理論依據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并在一臺(tái)高精度正弦永磁電機(jī)伺服系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī) [登陸后可查看全文]