摘 要:該文在研究永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,應(yīng)用磁場(chǎng)定向(FOC)控制技術(shù),建立了永磁同步電機(jī)速度、電流雙閉環(huán)解耦控制系統(tǒng)模型。針對(duì)電機(jī)速度環(huán)控制器的PI抗飽和參數(shù)整定難的問題,采用單純形法優(yōu)化速度控制器的參數(shù),并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明優(yōu)化后的控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的超調(diào)量,縮短了系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)間,具有良好的工程應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī) 磁場(chǎng)定向控制 Anti-windup 單純形法
1引言
永磁同步電機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)中速度控制器的積分環(huán)節(jié),會(huì)造成速度控制器的輸出
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