基于機器視覺的工業機器人分揀系統 Research and Practice of GSK Robot Sorting Technology Based on Machine Vision 重慶市工業機器人應用服務工程技術研究中心 朱亞紅 Zhu Yahong 摘    要：   本文針對機器視覺的分揀機器人系統開展工作，進行了理論研究與實踐驗證。分揀系統涉及兩個核心問題，其一是基于機器視覺的圖像識別和目標跟蹤問題，其二是基于廣數工業機器人的抓取分揀控制策略問題。待識別的目標是彩色小球。對智能分揀作業進行了總體方案的設計，說明了系統工作原理，通過實踐驗證了[登陸后可查看全文]