摘  要：本文針對CSTR（連續攪拌反應釜）在工業中的應用，根據未知的擾動抑制算法，對CSTR模型進行研究。本文建立了CSTR的數學模型，根據非線性控制系統的未知擾動抑制算法，設計出了最優的PID補償網絡觀測器，并進行了實驗仿真研究。 關鍵詞：非線性   擾動抑制   反應釜   最優控制 Abstract: In this paper, the CSTR model is studied according to the unknown disturbance suppression algorithm for the application of CSTR (continuous stirred reactor) in industry. In this paper, the[登陸后可查看全文]