摘  要：首先介紹和總結了后方漸進車輛檢測算法，其次這篇文章提出了一種更為先進高校的算法并做了明確的解釋說明，主要成就包括提出了一種新的基于反向特征點跟蹤和光流聚類的漸進汽車檢測算法，其中反向特征點跟蹤和光流聚類的思想可以去掉大部分錯誤跟蹤，使得特征點的跟蹤誤差大幅度減小，試驗表明此算法具有較高的檢測率、較低的誤檢率和較高的魯棒性。 關鍵詞：車輛檢測   特征點跟蹤   光流聚類 Abstract: Firstly, this paper introduces the background of Rear Approaching Vehicle Detection Alg[登陸后可查看全文]