摘  要：目前，數(shù)據(jù)發(fā)送和視頻獲取系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域，如何提高采集軟件的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)發(fā)送效率以及視頻獲取的準(zhǔn)確性成為一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。本文研討一種基于Virtual C#可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的傳輸、數(shù)據(jù)的發(fā)送，從而遠(yuǎn)程控制以STM32微控制器為例的圖傳移動(dòng)機(jī)器手臂的電腦上位機(jī)；進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)靈活控制車載機(jī)械手臂，達(dá)到遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)返航等工作要求。 關(guān)鍵詞：Virtual C#   圖像傳輸   視頻獲取   數(shù)據(jù)發(fā)送 Abstract: At present, data transmission and video acquisition sy[登陸后可查看全文]