高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高剛性、高過載能力、高可靠性、高電磁兼容性、高電網(wǎng)適應(yīng)能力、高性價(jià)比成為現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的評(píng)價(jià)指標(biāo)。日本發(fā)那科公司推出了hrv4伺服控制控制技術(shù)，其特點(diǎn)為：在任何時(shí)刻，均采用納米層次的位置指令，使用1600萬/轉(zhuǎn)的高分辨率的脈沖編碼器，完成了精密級(jí)加工精度（1～1.5μm）向超精密加工(0.01μm)精度轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了納米精度的伺服控制；hrv4超高速伺服控制處理器所控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)到60000r/min；hrv4控制算法可使伺服電機(jī)的最大控制電流減少50％，并減少電機(jī)發(fā)熱17％，因此，伺服驅(qū)動(dòng)裝置獲得了更高的剛性和過載能力。