1  概述 隨著工業(yè)科技的發(fā)展和國家的政策導(dǎo)向，特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，大多數(shù)特種機(jī)器人以移動機(jī)器人為主，市面上最常見有消防滅火機(jī)器人、安防巡邏機(jī)器人、排爆機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、網(wǎng)路上的智能小車等，這些都可以算作移動機(jī)器人。移動機(jī)器人有各種各樣的底盤，有兩輪的三輪的四輪的，比如無人車是四輪的阿克曼模型，一般的AGV是差速模型，還有一些是滑移底盤。但總的來說最實(shí)用、最常見的、應(yīng)用的最多的就是差速底盤了。 差速模型的優(yōu)點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，僅需兩個(gè)合適的輪轂電機(jī)和一個(gè)控制器，就能搭建起一個(gè)簡單的[登陸后可查看全文]