1  引言    三相交流異步電機的數學模型是多變量的高階、非線性、強耦合系統，運用矢量控制可使其磁鏈和轉矩達到解耦，實現對電機電磁轉矩的動態控制。所謂矢量控制就是，運用坐標變換的方法，通過控制定子電流矢量，使三相交流繞組、兩相交流繞組和旋轉直流繞組之間建立等效關系，從而達到以控制直流電機的方法控制異步電機。在矢量控制中，測得實際轉速信號十分重要，然而使用速度傳感器測量實際轉速信號不僅會增加硬件投資，并且安裝十分困難。故，本文中我們采用基于MRAS的無速度傳感矢量控制的基本思路，運用可測量[登陸后可查看全文]